Слетайте эталонным дроном 30–60 секунд с резкими флипами и роллами по всем осям, запись лога 2 кГц (blackbox_sample_rate = 1/2). Загрузите файл лога прямо с флешки контроллера (.bbl) или CSV из Blackbox Explorer. Стенд построит отклик на ступеньку и спектр шума, предложит правки PID и фильтров и запишет их в профиль. Новый тюн получит вся партия.
«С первого раза» (FPY) — доля серийных номеров, прошедших стенд в первом прогоне. «Годен» и «Брак» считаются по последнему прогону каждого номера, так что повторная проверка после ремонта не портит и не приукрашивает FPY. «Условно» — шаг пропущен с указанной причиной. «Прерван» — оператор остановил проверку, такой прогон не учитывается.
Эталон: настройте один дрон вручную, подключите его и нажмите «Снять эталон». Стенд прочитает diff all, уберёт идентификаторы платы и сделает из него профиль. Дальше вся партия получает ровно эту конфигурацию.
Профили, журнал и файлы прошивок хранятся в браузере этого компьютера и привязаны к адресу стенда. Экспорт собирает их в один файл: так данные переносят на другой пост или на новый адрес стенда, а журналы нескольких постов сводят в один. Импорт ничего не удаляет: добавляет новые записи и заменяет профили только более свежими версиями.